Corte maestro del cerdo
La empresa Gilde Hedmark og Oppland Slakterier BA integró, para un proyecto europeo, un robot de brazo articulado de seis ejes Kuka KR 125 de Kuka Robots para su producción.
Puede trabajar de forma continua y con ahorro de tiempo sobre ambos lados
La empresa Gilde Hedmark og Oppland Slakterier BA integró, para un proyecto europeo, un robot de brazo articulado de seis ejes Kuka KR 125 de Kuka Robots para su producción.
El robot Kuka guía un cuchillo circular y a través de un sistema de visión, efectúa cortes previos de forma óptima, cada mitad de la pieza tiene un peso entre 70 y 120 kg.
Comienza con un corte curvado a lo largo del contorno de la columna vertebral. A continuación le sigue un corte horizontal sobre el lomo y otro sobre el jamón, y también el corte especial noruego Mørbrad, donde el robot de seis ejes debe cambiar la posición del cuchillo circular en ángulos de 15 y 20°. Las trayectorias del corte se programan a través de la unidad de control del robot como puntos o líneas, y se activan o desactivan con ayuda del sistema de visión. Las mitades del cerdo se deslizan colgadas de dos vías de un transportador montado contra el techo. De este modo, el robot Kuka puede trabajar de forma continua y con ahorro de tiempo sobre ambos lados.
Para más información: novedades@eurocarne.com
KUKA
Ref.: 171
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